تمرکز، نخستین و مهمترین مرحله لمس درمانی است که به معنای هدایت آگاهانه هوشیاری به سمت آرامش ذهنی و توجه کامل با قصد کمکک به مددجو می باشد. تمرکز یک آگاهی لحظه به لحظه و توانایی حضور کامل است که در تمام طول مدت مداخله حفظ می شود.