مخالفت با والدين در مواردِ گناه ،عقوق به شمار نمي آيد 

1. قَالَ اَمِيرُالْمُؤْمِنِينَ عليه السلام : إِنَّ لِلْوَالِدِ عَلَى الْوَلَدِ حَقّاً فَحَقُّ الْوَالِدِ عَلَى الْوَلَدِ أَنْ يُطِيعَهُ فِي كُلِّ شَيْ‏ءٍ إِلَّا فِي مَعْصِيَةِ اللَّهِ سُبْحَانَهُ .

نهج‏البلاغة ، حكمت 399

حضرت اميرمؤمنان عليه السلام  [ دربيان حقوق فرزند بر پدر و حقوق پدر بر فرزند ] فرمودند : به تحقيق براي پدر بر فرزندش حقّي است پس حقِّ پدر بر فرزند آن است كه مطيعِ او باشد مگر او را به گناه فرمان دهد [ كه بايد مخالفت نمايد ] .

2 . عَمْرُو بْنُ شُعَيْبٍ أَنَّهُ مَرَّ الْحُسَيْنُ عليه السلام  عَلَى عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمْرِو بْنِ الْعَاصِ فَقَالَ عَبْدُ اللَّهِ : مَنْ أَحَبَّ أَنْ يَنْظُرَ إِلَى أَحَبِّ أَهْلِ الْأَرْضِ إِلَى أَهْلِ السَّمَاءِ فَلْيَنْظُرْ إِلَى هَذَا الْمُجْتَازِ فَمَا كَلَّمْتُهُ مُنْذُ لَيَالِي صِفِّينَ فَأَتَى بِهِ أَبُو سَعِيدٍ الْخُدْرِيُّ إِلَى الْحُسَيْنِ عليه السلام  فَقَالَ لَهُ الْحُسَيْنُ عليه السلام : أَ تَعْلَمُ أَنِّي أَحَبُّ أَهْلِ الْأَرْضِ إِلَى أَهْلِ السَّمَاءِ وَ تُقَاتِلُنِي وَ أَبِي يَوْمَ صِفِّينَ وَ اللَّهِ إِنَّ أَبِي لَخَيْرٌ مِنِّي فَاسْتَعْذَرَ وَ قَالَ : إِنَّ النَّبِيَّ صلي الله عليه و آله و سلم  قَالَ : لِي أَطِعْ أَبَاكَ فَقَالَ لَهُ الْحُسَيْنُ عليه السلام : أَ مَا سَمِعْتَ قَوْلَ اللَّهِ تَعَالَى « وَ إِنْ جاهَداكَ عَلى‏ أَنْ تُشْرِكَ بِي ما لَيْسَ لَكَ بِهِ عِلْمٌ فَلا تُطِعْهُما » وَ قَوْلَ رَسُولِ اللَّهِ صلي  الله عليه و آله و سلم : « إِنَّمَا الطَّاعَةُ الطَّاعَةُ فِي الْمَعْرُوفِ » وَ قَوْلَهُ  « لَا طَاعَةَ لِمَخْلُوقٍ فِي مَعْصِيَةِ الْخَالِقِ » .

بحارالأنوار ، ج 43 ، ص 297

شخصي به نام عمرو بن شعيب نقل مي كند كه امام حسين عليه السلام بر عبدالله پسرِ عمرو بن العاص [ مشاور مكّار معاويه ] گذشتند ، عبدالله به اطرافيانش گفت : هركس دوست دارد به محبوب ترين اهل زمين نزد اهل آسمان بنگرد به اين آقايي كه رد شد نگاه كند ولي من از زمان جنگِ صفّين با او سخن نگفته ام . ابوسعيد خدري اورا خدمتِ امام حسين عليه السلام آورد امام حسين عليه السلام فرمودند : آيا تو مي دانستي كه من محبوب ترينِ اهل زمين در نزد اهل آسمانم و با من و پدرم كه به خدا قسم و به تحقيق از من برتر است در صفّين مي جنگيدي ؟ ! او در جواب گفت : عذر من اين بود كه پدرم از من خواست [ كه با شما بجنگم ] و پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم فرموده بود : كه مطيعِ پدر باشيد . امام حسين عليه السلام فرمودند : چرا سخنِ خداوند را نشنيدي كه مي فرمايد : « هر گاه آن دو ( پدر و مادر ) تلاش كنند كه موجودى را شريك من قرار دهى كه از آن آگاهى ندارى (بلكه مى‏دانى باطل است) از آنها اطاعت مكن » و چرا سخنِ رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم را نشنيدي كه فرمود : اطاعت از ديگران فقط  در چهار چوب معروف هاست [ و در منكرها كسي حقِّ اطاعت از كسي را ندارد ] و سخنِ [ ديگرِ ] آن حضرت كه فرمود : « در معصيتِ پروردگار از هيچ مخلوقي نبايد اطاعت نمود » .